Robotics Engineer ROS/ROS2
Zapisz tę ofertę pracy i uporządkuj wyszukiwanie
Utwórz bezpłatne konto, aby zapisywać oferty pracy, tworzyć alerty i wracać do tego ogłoszenia ze swojego pulpitu nawigacyjnego.
Kontynuując, akceptujesz nasze Warunki & Politykę prywatności.
Opis stanowiska
Dla naszego Klienta poszukujemy Inżyniera Robotyki ze znajomością ROS/ROS2 do pracy w pełni zdalnej. Osoba na tym stanowisku będzie odpowiedzialna za projektowanie, implementację i testowanie oprogramowania robotów mobilnych i manipulatorów, integrację czujników percepcji oraz rozwój algorytmów nawigacji i planowania ruchu. Rola obejmuje również pracę w środowiskach symulacyjnych, testy na rzeczywistym sprzęcie oraz ścisłą współpracę z zespołami mechanicznym i elektronicznym. Realizowane zadania Projektowanie i implementacja oprogramowania robotów w oparciu o framework ROS2 Rozwój i utrzymanie węzłów (nodes), topiców i serwisów w architekturze ROS/ROS2 Implementacja algorytmów nawigacji, lokalizacji i mapowania (SLAM) Integracja czujników percepcji (LiDAR, kamery RGB-D, IMU) z systemem robota Programowanie i strojenie algorytmów planowania ruchu (motion planning) oraz unikania kolizji Praca w środowiskach symulacyjnych (Gazebo, RViz, MoveIt) przed wdrożeniem na rzeczywistym sprzęcie Testowanie i debugowanie oprogramowania na fizycznych platformach robotycznych Współpraca z zespołami mechanicznym i elektronicznym przy integracji sprzętowo-programowej Optymalizacja wydajności i stabilności systemów czasu rzeczywistego Pisanie i utrzymywanie dokumentacji technicznej oraz standardów kodowania Udział w code review i wdrażaniu dobrych praktyk inżynierii oprogramowania Współpraca z zespołem produktowym przy definiowaniu wymagań funkcjonalnych robota Wymagania obowiązkowe Minimum 3 lata doświadczenia komercyjnego w pracy z ROS lub ROS2 Praktyczna znajomość zagadnień nawigacji, lokalizacji i SLAM Doświadczenie w pracy z symulatorami Gazebo, RViz i/lub MoveIt Znajomość czujników percepcji (LiDAR, kamery RGB-D, IMU) i ich integracji z systemem Bardzo dobra znajomość C++ oraz Python Znajomość pracy pod Linux i podstaw systemów czasu rzeczywistego Umiejętność pracy z Git oraz narzędziami CI/CD Mile widziane Mile widziana znajomość Docker i podstaw pracy w chmurze Benefity Możliwości rozwoju zawodowego i udział w projektach R&D Elastyczna platforma benefitowa z możliwością wyboru świadczeń, m.in . karty sportowej, prywatnej opieki medycznej, bonów zakupowych i biletów na wydarzenia Dostęp do sprzętu i laboratorium robotycznego najwyższej klasy Udział w konferencjach i wydarzeniach branżowych (np. ROSCon, ICRA) Program poleceń pracowniczych
-
Embedded Linux
2 dni temu
Warszawa, Województwo mazowieckie, Polska ITS Poland Pełny etat 180 000 zł - 320 000 zł UmowaITS Poland is seeking an experienced Embedded Linux & Robotics Developer to build a Linux agent serving as the primary endpoint communication hub and on-device analysis engine for secure robotic edge environments.You will work across user-space and kernel interactions, ROS 2 integration, DDS QoS tuning, and security-focused development, collaborating with...
-
ROS Engineer @ Square One Resources
5 dni temu
warszawa, mazowieckie, Polska Square One Resources Pełny etatProject DescriptionWe are looking for a ROS Engineer to join a robotics team working on the migration of an existing autonomous vehicle platform from ROS 1 to ROS 2.The platform operates as an autonomous Unmanned Ground Vehicle (UGV) and includes navigation, localization, vehicle control, GNSS, CAN-connected hardware, sensors, and higher-level autonomy...
-
Senior Robotics Software Engineer
4 dni temu
Warszawa, Województwo mazowieckie, Polska Spyrosoft Ltd Pełny etat 180 000 zł - 260 000 zł UmowaSpyrosoft Ltd in Warsaw is seeking an experienced Senior Software Engineer to advance robotics software for warehouse automation. You will design, test, and deploy Python-based solutions leveraging ROS within a fast-growing AI-enabled robotics team.The role requires on-site presence in Warsaw with potential for full remote work later. Strong Python, ROS, and...
-
Robotics Software Quality
2 dni temu
Warszawa, Województwo mazowieckie, Polska United Robots Pełny etat 180 000 zł - 260 000 zł UmowaUnited Robots in Warsaw is seeking a QA, Code Quality & CI/CD Expert to drive software quality across robotics software, backend applications, and cloud tools. You will define standards, implement tests, and lead release processes for our autonomous robots.You will build and maintain CI/CD pipelines, automate builds and deployments, and collaborate with...
-
Robotics ML
4 dni temu
Warszawa, Województwo mazowieckie, Polska United Robots Pełny etat 150 000 zł - 240 000 zł UmowaUnited Robots is a technology company creating autonomous mobile robots for facilities, warehouses, and logistics centers. We seek a Robotics Software Engineer focused on machine learning and computer vision to build perception systems for autonomous robots and integrate them with navigation and safety modules.You will work with ROS/ROS 2, process sensor...
-
Embedded AI Engineer — Robotics
5 dni temu
Warszawa, Województwo mazowieckie, Polska Robotec Ai Pełny etat 234 000 zł - 290 000 zł UmowaRobotec.ai is a deep-tech company building advanced simulation tools for robotics, automotive, logistics and mining. We seek a Senior or Mid Embedded AI Engineer to integrate Large Language Models into robotics pipelines and deploy AI on embedded platforms.You will work with ROS2, nav2 and moveit2, optimize models for edge devices, and collaborate with teams...
-
Senior Machine Learning Engineer
6 dni temu
Warszawa, Mazowieckie, Polska Red Sky Zdalnie Pełny etat 18 000 zł TymczasowaIntroLocation: Remote / PLStage: Early-stage startupProduct: Robotics automation solutionsAbout the roleWe are looking for a Senior Machine Learning Engineer (Robotics & Computer Vision) to join the technical team of a startup building cutting-edge automation solutions. Working closely with the CTO & Co-founder, you will own the product's ML core and shape...
-
Warszawa, Województwo mazowieckie, Polska United Robots Pełny etat 150 000 zł - 240 000 zł UmowaUnited Robots is a technology company developing autonomous mobile robots for industrial facilities, warehouses, and logistics centres. We create complete solutions encompassing electronics, control systems, autonomous navigation, sensor integration, robot software, and a cloud platform for managing fleets of devices. We are looking for a Robotics Software...
-
Senior Machine Learning Engineer
7 dni temu
Warszawa, Województwo mazowieckie, Polska redsky Pełny etat 183 000 zł - 219 000 zł UmowaLocation: Remote / PL Stage: Early-stage startup Product: Robotics automation solutions About the role We are looking for a Senior Machine Learning Engineer (Robotics & Computer Vision) to join the technical team of a startup building cutting-edge automation solutions. Working closely with the CTO & Co-founder, you will own the product's ML core and shape...
-
Embedded AI Engineer
4 dni temu
Warszawa, Województwo mazowieckie, Polska Robotec Pełny etat 264 045 zł - 316 274 zł UmowaRobotec.ai is a deep-tech company that develops advanced simulation technologies for key global industries (robotics, automotive, logistics, and mining). We help our customers build state-of-the-art robotic simulations and testing tools to ensure their machines work safely and efficiently. Our teams support the world’s largest companies in safe and...