Inżynier Algorytmów Sterowania

1 tydzień temu

Gliwice, Silesia, Polska Flytronic S.A. Pełny etat

Flytronic S.A.
(część
Grupy WB
) to polska firma założona w 2008 roku. Specjalizujemy się w projektowaniu i produkcji bezzałogowych statków powietrznych, wykorzystywanych głównie w sektorze militarnym. Nasze kompetencje obejmują rozwój
systemów elektronicznych
,
informatycznych
oraz
konstrukcji mechanicznych (lotniczych)
. Tworzymy zaawansowane technologie w zakresie bezzałogowych platform latających, systemów kontroli i sterowania lotem, transmisji danych oraz głowic obserwacyjnych.

Wraz z rozwojem Pionu Badawczo-Rozwojowego do Działu Rozwoju Oprogramowania poszukujemy aktualnie
Inżyniera Algorytmów Sterowania.
Osoba ta będzie zajmowała się implementacją algorytmów sterowania dla głowic obserwacyjnych stosowanych w systemach bezzałogowych (UAV/drony).

Typowy zakres obowiązków na tym stanowisku to:

  • Projektowanie algorytmów sterowania głowicą obserwacyjną (stabilizacja, kompensacja drgań, sterowanie silnikami BLDC).
  • Implementacja, testowanie i optymalizacja algorytmów na platformach docelowych (np. ARM).
  • Tworzenie i rozwój algorytmów DSP: filtracja, estymacja, synchronizacja, kompensacje i korekcje.
  • Przetwarzanie i analiza danych z czujników (żyroskop, akcelerometr, magnetometr, enkoder; łączenie danych z wielu źródeł).
  • Współpraca z zespołami integracji, mechaniki i elektroniki w celu zapewnienia spójnego działania całego układu.
  • Udział w testach laboratoryjnych i poligonowych (SIL/HIL, testy terenowe) oraz analiza wyników.
  • Przygotowywanie dokumentacji technicznej i raportów z badań.

Wymagania:

  • Wykształcenie wyższe techniczne (automatyka/robotyka, elektronika, informatyka lub pokrewne).
  • Doświadczenie w projektowaniu algorytmów sterowania (np. PID, modelowanie dynamiki, sterowanie adaptacyjne, śledzenie trajektorii, pętle sprzężenia zwrotnego).
  • Znajomość technik cyfrowego przetwarzania sygnałów (filtracja, analiza czasowo-częstotliwościowa, estymacja stanu).
  • Praktyczna znajomość
    C/C++
    i
    Pythona
    (co najmniej poziom umożliwiający implementację i prototypowanie algorytmów).
  • Umiejętność modelowania i symulacji (np. testy numeryczne, walidacja modeli, strojenie regulatorów).

Mile widziane:

  • Doświadczenie z narzędziami do symulacji i analizy (Matlab/Simulink, SciPy).
  • Znajomość metod fuzji sensorycznej i filtrów Kalmana (EKF/UKF, AHRS/INS) i pracy z czujnikami IMU i enkoderami.
  • Praktyka w systemach wbudowanych i niskiej latencji (Embedded Systems, RTOS, DMA, praca w ograniczeniach pamięci/opóźnień).
  • Doświadczenie z głowicami obserwacyjnymi, gimbalami lub innymi precyzyjnymi układami napędowymi.
  • Znajomość narzędzi CI/CD, testów jednostkowych/integracyjnych (np. GoogleTest/PyTest) i pracy z Git.

Co oferujemy:

  • Pracę "przy sprzęcie"
  • Wysoki poziom swobody w doborze rozwiązań
  • Wpływ na decyzje projektowe
  • Niskie obciążenie korporacyjnymi formalnościami
  • Pracę nad kompleksowym produktem opartym na własnych technologiach
  • Stabilną pracę w firmie o specjalnym przeznaczeniu gospodarczym, która od lat jest liderem na polskim rynku kompleksowych technologii UAV/UAS

  • Projektant Technolog w branży energetycznej

    2 tygodni temu

    Gliwice, Silesia, Polska Mostostal Zabrze Pełny etat 45 000 zł - 90 000 zł rocznie

    W związku z nieustającym rozwojem poszukujemy:Projektant Technolog w branży energetycznejSpółka: MOSTOSTAL ZABRZE Biprohut S.A.Miejsce pracy: Gliwice, RacibórzCo będzie należało do Twoich zadań:Opracowywanie schematów technologicznych PFD oraz PID.Opracowywanie projektów koncepcyjnych, wykonawczych oraz przygotowywanie dyspozycji i założeń dla...

  • Projektant Technolog

    1 tydzień temu

    Gliwice, Silesia, Polska Mostostal Zabrze Pełny etat

    W związku z nieustającym rozwojem poszukujemy:Projektant Technolog / Projektantka Technolożka w branży energetycznejSpółka: MOSTOSTAL ZABRZE Biprohut S.A.Miejsce pracy: Gliwice, RacibórzCo będzie należało do Twoich zadań:Opracowywanie schematów technologicznych PFD oraz PID.Opracowywanie projektów koncepcyjnych, wykonawczych oraz przygotowywanie...

  • Projektant systemów BMS

    2 tygodni temu

    Gliwice, Silesia, Polska Fluor Corp. Pełny etat 60 000 zł - 80 000 zł rocznie

    At Fluor, we are proud to design and build projects and careers. We are committed to fostering a welcoming and collaborative work environment that encourages big-picture thinking, brings out the best in our employees, and helps us develop innovative solutions that contribute to building a better world together. If this sounds like a culture you would like to...

  • Projektant Systemów Niskoprądowych

    2 tygodni temu

    Gliwice, Silesia, Polska Fluor Corp. Pełny etat 40 000 zł - 60 000 zł rocznie

    At Fluor, we are proud to design and build projects and careers. We are committed to fostering a welcoming and collaborative work environment that encourages big-picture thinking, brings out the best in our employees, and helps us develop innovative solutions that contribute to building a better world together. If this sounds like a culture you would like to...

  • Senior Electronics Engineer

    1 tydzień temu

    Gliwice, Silesia, Polska Flytronic S.A. Pełny etat

    Senior Electronics EngineerMIEJSCE PRACY: GliwiceFlytronic S.A. - jesteśmy polską firmą, założoną w 2008 rok. Od 2009 należymy do Grupy W. Zajmujemy się produkcją specjalistycznych bezzałogowych statków powietrznych. W zakres naszej działalności wchodzą prace rozwojowe w zakresie elektroniki, informatyki i mechaniki lotniczej. W ramach...

  • Programista C++ Robotów Mobilnych

    3 tygodni temu

    Gliwice, Polska SMART-HR Pełny etat

    SMART-HR - Jesteśmy Agencją Rekrutacyjną realizującą ambitne projekty rekrutacyjne dla naszych Klientów. Cechuje nas precyzja w działaniu oraz krótki czas realizacji zleceń.Dla naszego Klienta – dynamicznie rozwijającej się i nowoczesnej firmy działającej w branży etykiet przemysłowych, w związku z intensywnym rozwojem, poszukujemy osoby na...

  • Programista C++ Robotów Mobilnych

    2 tygodni temu

    Gliwice, Polska SMART-HR Pełny etat

    SMART-HR - Jesteśmy Agencją Rekrutacyjną realizującą ambitne projekty rekrutacyjne dla naszych Klientów. Cechuje nas precyzja w działaniu oraz krótki czas realizacji zleceń.Dla naszego Klienta – dynamicznie rozwijającej się i nowoczesnej firmy działającej w branży etykiet przemysłowych, w związku z intensywnym rozwojem, poszukujemy osoby na...

  • Robotics Software Engineer

    3 tygodni temu

    Gliwice, Polska SMART-HR Pełny etat

    SMART-HR - Jesteśmy Agencją Rekrutacyjną realizującą ambitne projekty rekrutacyjne dla naszych Klientów. Cechuje nas precyzja w działaniu oraz krótki czas realizacji zleceń.Dla naszego Klienta – firmy zajmującej się dostarczaniem dla przemysłu nowoczesnych rozwiązań w zakresie automatyzacji procesów produkcyjnych, w związku z intensywnym...

  • Programista C++ Robotów Mobilnych

    2 tygodni temu

    Gliwice, Polska Smart-HR Pełny etat

    SMART-HR - Jesteśmy Agencją Rekrutacyjną realizującą ambitne projekty rekrutacyjne dla naszych Klientów. Cechuje nas precyzja w działaniu oraz krótki czas realizacji zleceń. Dla naszego Klienta – firmy zajmującej się dostarczaniem dla przemysłu nowoczesnych rozwiązań w zakresie automatyzacji procesów produkcyjnych, w związku z intensywnym...

  • Model Based Development Engineer

    4 tygodni temu

    Gliwice, Polska H2B Group Pełny etat

    Model Based Development Engineer – bądź częścią zespołu tworzącego inteligentne systemy grzewcze! Dołącz do globalnego lidera w obszarze nowoczesnych, zrównoważonych systemów grzewczych oraz inteligentnych rozwiązań dla domów. Pracując tutaj, stajesz się częścią organizacji, która realnie kształtuje przyszłość technologii...

  • Robotyk

    3 tygodni temu

    Gliwice, Polska Ksc-Automation Sp. z o.o. Pełny etat

    KSC-Automation Sp. z o.o. to firma z Wrocławia, która świadczy usługi w zakresie planowania projektów, programowanie PLC, jak również montaż i uruchomienie automatyki, systemów sterowania oraz budowy maszyn przemysłowychRobotyk Obowiązki a) przygotowanie i testowanie oprogramowaniab) konfiguracja i uruchomienie robotów przemysłowychc)...

  • Inżynier ds. automatyki

    2 tygodni temu

    Gliwice, Silesian Voivodeship, POL, Polska Amazon Pełny etat 13 475 zł - 82 220 zł rocznie

    Działalność operacyjna jest centralnym elementem firmy Amazon, a automatyzacja jest jednym ze sposobów, w jaki optymalizujemy nasze procesy. Inżynier automatyki dokłada starań, aby nasze systemy działały jak najlepiej, dzięki czemu nasi klienci mogą otrzymywać swoje zamówienia na czas. Badając dane dotyczące wszystkich elementów, od układów...

  • Brygadzista Elektromechanik

    4 dni temu

    Gliwice, Polska AIUT Sp. z o.o. Pełny etat

    Brygadzista Elektromechanik Miejsce pracy: Gliwice Twój zakres obowiązków Montaż elektryczny, elektromechaniczny i mechaniczny pojazdów AGV. Wykonywanie okablowania, podłączeń układów sterowania, czujników, napędów i elementów wykonawczych. Montaż i uruchamianie układów pneumatycznych oraz mechatronicznych. Prace zgodnie z dokumentacją...

  • Inżynier ds. automatyki

    1 tydzień temu

    Gliwice, Silesian Voivodeship, POL, Polska Amazon Pełny etat

    Działalność operacyjna jest centralnym elementem firmy Amazon, a automatyzacja jest jednym ze sposobów, w jaki optymalizujemy nasze procesy. Inżynier automatyki dokłada starań, aby nasze systemy działały jak najlepiej, dzięki czemu nasi klienci mogą otrzymywać swoje zamówienia na czas. Badając dane dotyczące wszystkich elementów, od układów...

  • Brygadzista Elektromechanik

    6 dni temu

    Gliwice, śląskie, śląskie, Polska AIUT Sp. z o.o. Pełny etat

    Brygadzista ElektromechanikMiejsce pracy: GliwiceTwój zakres obowiązkówMontaż elektryczny, elektromechaniczny i mechaniczny pojazdów AGV.Wykonywanie okablowania, podłączeń układów sterowania, czujników, napędów i elementów wykonawczych.Montaż i uruchamianie układów pneumatycznych oraz mechatronicznych.Prace zgodnie z dokumentacją...