Programista Embedded
1 dzień temu
rzeszow, podkarpackie voivodeship, Polska
ala
Pełny etat
Bezpłatnie za pośrednictwem poczty elektronicznej lub Google
Zapisz tę ofertę pracy i uporządkuj wyszukiwanie
Utwórz bezpłatne konto, aby zapisywać oferty pracy, tworzyć alerty i wracać do tego ogłoszenia ze swojego pulpitu nawigacyjnego.
Bezpłatnie za pośrednictwem poczty elektronicznej lub Google
Kontynuując, akceptujesz nasze Warunki & Politykę prywatności.
Opis stanowiska
Firmware czasu rzeczywistego dla platform bezzałogowych (UAV/USV/Interceptor) — sterowanie, integracja czujników, komunikacja, logika bezpieczeństwa lotu/pływania. Zakres obowiązków:
• Firmware sterujący w C/C++ na mikrokontrolerach (RTOS)
• Integracja czujników: IMU, GNSS, pitot, kamery
• Protokoły komunikacyjne: CAN, UART, MAVLink
• Obsługa I/O, self-test i logika fail-safe
• Debug na sprzęcie docelowym (JTAG/SWD)
• Ścisła współpraca z zespołem elektroniki przy bring-upie PCB
• Testy jednostkowe i integracyjne firmware
• Dokumentacja Wymagania (must have):
• Min. 3 lata komercyjnego doświadczenia w C/C++ na mikrokontrolerach
• Praktyczna znajomość RTOS (FreeRTOS lub podobne)
• Doświadczenie w integracji czujników i protokołach komunikacyjnych (CAN/UART)
• Umiejętność debugowania sprzętowego (JTAG/SWD) Mile widziane:
• Doświadczenie w branży dronowej/lotniczej/morskiej
• Znajomość MAVLink lub podobnych protokołów telemetrycznych
• Doświadczenie z logiką fail-safe w systemach bezpieczeństwa krytycznego
Oferujemy:
Elastyczną formę współpracy: umowa o pracę, B2B lub umowa zlecenie. Prywatną opiekę medyczną LuxMed. Pracę przy ciekawych projektach z obszaru UAV. Możliwość zdobycia doświadczenia w pracy z laminatami i kompozytami. Pracę w małym zespole przy krótkich seriach i prototypach. Stabilne warunki współpracy w rozwijającej się firmie technologicznej.