Robotics Engineer ROS/ROS2

7 godzin temu
warszawa, Polska Pocketsquare sp. z o.o. Pełny etat


Opis stanowiska
Dla naszego Klienta poszukujemy Inżyniera Robotyki ze znajomością ROS/ROS2 do pracy w pełni zdalnej. Osoba na tym stanowisku będzie odpowiedzialna za projektowanie, implementację i testowanie oprogramowania robotów mobilnych i manipulatorów, integrację czujników percepcji oraz rozwój algorytmów nawigacji i planowania ruchu. Rola obejmuje również pracę w środowiskach symulacyjnych, testy na rzeczywistym sprzęcie oraz ścisłą współpracę z zespołami mechanicznym i elektronicznym.
Realizowane zadaniaProjektowanie i implementacja oprogramowania robotów w oparciu o framework ROS2Rozwój i utrzymanie węzłów (nodes), topiców i serwisów w architekturze ROS/ROS2Implementacja algorytmów nawigacji, lokalizacji i mapowania (SLAM)Integracja czujników percepcji (LiDAR, kamery RGB-D, IMU) z systemem robotaProgramowanie i strojenie algorytmów planowania ruchu (motion planning) oraz unikania kolizjiPraca w środowiskach symulacyjnych (Gazebo, RViz, MoveIt) przed wdrożeniem na rzeczywistym sprzęcieTestowanie i debugowanie oprogramowania na fizycznych platformach robotycznychWspółpraca z zespołami mechanicznym i elektronicznym przy integracji sprzętowo-programowejOptymalizacja wydajności i stabilności systemów czasu rzeczywistegoPisanie i utrzymywanie dokumentacji technicznej oraz standardów kodowaniaUdział w code review i wdrażaniu dobrych praktyk inżynierii oprogramowaniaWspółpraca z zespołem produktowym przy definiowaniu wymagań funkcjonalnych robotaWymagania obowiązkoweMinimum 3 lata doświadczenia komercyjnego w pracy z ROS lub ROS2Praktyczna znajomość zagadnień nawigacji, lokalizacji i SLAMDoświadczenie w pracy z symulatorami Gazebo, RViz i/lub MoveItZnajomość czujników percepcji (LiDAR, kamery RGB-D, IMU) i ich integracji z systememBardzo dobra znajomość C++ oraz PythonZnajomość pracy pod Linux i podstaw systemów czasu rzeczywistegoUmiejętność pracy z Git oraz narzędziami CI/CDMile widzianeMile widziana znajomość Docker i podstaw pracy w chmurzeBenefityMożliwości rozwoju zawodowego i udział w projektach R&DElastyczna platforma benefitowa z możliwością wyboru świadczeń, m.in. karty sportowej, prywatnej opieki medycznej, bonów zakupowych i biletów na wydarzeniaDostęp do sprzętu i laboratorium robotycznego najwyższej klasyUdział w konferencjach i wydarzeniach branżowych (np. ROSCon, ICRA)Program poleceń pracowniczych

  • Robotics Engineer ROS/ROS2

    2 dni temu

    Warszawa, Województwo mazowieckie, Polska Pocketsquare sp. z o.o. Pełny etat

    Opis stanowiska Dla naszego Klienta poszukujemy Inżyniera Robotyki ze znajomością ROS/ROS2 do pracy w pełni zdalnej. Osoba na tym stanowisku będzie odpowiedzialna za projektowanie, implementację i testowanie oprogramowania robotów mobilnych i manipulatorów, integrację czujników percepcji oraz rozwój algorytmów nawigacji i planowania ruchu. Rola...

  • Embedded Linux

    1 dzień temu

    Warszawa, Województwo mazowieckie, Polska ITS Poland Pełny etat 180 000 zł - 320 000 zł Umowa

    ITS Poland is seeking an experienced Embedded Linux & Robotics Developer to build a Linux agent serving as the primary endpoint communication hub and on-device analysis engine for secure robotic edge environments.You will work across user-space and kernel interactions, ROS 2 integration, DDS QoS tuning, and security-focused development, collaborating with...

  • Robotics Simulation Engineer

    12 godzin temu

    Warszawa, Pomeranian Voivodeship, Polska Grid Dynamics Pełny etat

    We are seeking a Robotics Simulation Engineer to join a simulation engineering pod supporting the migration of an autonomy simulation platform to NVIDIA Omniverse and Isaac Sim for a global heavy-equipment manufacturer that is scaling autonomy, robotics and physical AI. In this role, you will own the scenario framework that autonomy teams use to test their...

  • Senior Robotics Simulation Engineer

    12 godzin temu

    Warszawa, Pomeranian Voivodeship, Polska Grid Dynamics Pełny etat

    We are seeking a Senior Robotics Simulation Engineer to join a new simulation engineering team building an AI-first simulation platform on NVIDIA technologies for a global heavy-equipment manufacturer that is scaling autonomy, robotics, digital twins and physical AI. In this role, you will work between our engineering team and the client’s autonomy,...

  • Robotics Software Quality

    1 dzień temu

    Warszawa, Województwo mazowieckie, Polska United Robots Pełny etat 180 000 zł - 260 000 zł Umowa

    United Robots in Warsaw is seeking a QA, Code Quality & CI/CD Expert to drive software quality across robotics software, backend applications, and cloud tools. You will define standards, implement tests, and lead release processes for our autonomous robots.You will build and maintain CI/CD pipelines, automate builds and deployments, and collaborate with...

  • Senior Machine Learning Engineer

    3 dni temu

    Warszawa, Województwo mazowieckie, Polska Red Sky Poland Pełny etat 183 000 zł - 219 000 zł Umowa

    Location: Remote / PLStage: Early-stage startupProduct: Robotics automation solutionsAbout the roleWe are looking for a Senior Machine Learning Engineer (Robotics & Computer Vision) to join the technical team of a startup building cutting-edge automation solutions. Working closely with the CTO & Co-founder, you will own the product's ML core and shape its...

  • CTO & Co-founder (Robotics automation)

    6 dni temu

    Warszawa, Mazowieckie, Polska Red Sky Zdalnie Pełny etat 17 000 zł Tymczasowa

    IntroLocation: Remote / PLStage: Early-stage startupProduct: Robotics automation About the roleWe are looking for a CTO & Co-founder to co-build a startup focused on developing a cutting-edge automation platform driven by physical AI and robotics. Together with your co-founder (commercial profile), you will form the core leadership team.This is a highly...

  • Embedded AI Engineer

    3 dni temu

    Warszawa, Województwo mazowieckie, Polska Robotec Pełny etat 264 045 zł - 316 274 zł Umowa

    Robotec.ai is a deep-tech company that develops advanced simulation technologies for key global industries (robotics, automotive, logistics, and mining). We help our customers build state-of-the-art robotic simulations and testing tools to ensure their machines work safely and efficiently. Our teams support the world’s largest companies in safe and...

  • Simulation QA Engineer

    12 godzin temu

    Warszawa, Pomeranian Voivodeship, Polska Grid Dynamics Pełny etat

    We are seeking a Simulation QA Engineer to join a simulation engineering pod supporting the migration of an autonomy simulation platform to NVIDIA Omniverse and Isaac Sim for a global heavy-equipment manufacturer that is scaling autonomy, robotics and physical AI. In this role, you will be the sole QA owner in the pod, working with our technical lead and the...

  • AI Engineer

    1 dzień temu

    Warszawa, Województwo mazowieckie, Polska Robotec Pełny etat 233 578 zł - 279 781 zł Umowa

    Robotec.ai is a deep-tech company and global leader in robotics simulation, digital twins, and Physical AI enablement. Our mission is to accelerate the development, validation, and deployment of autonomous systems and Physical AI through high-fidelity, scalable, and open simulation platforms. We are believers in open source. You can checkout some of our...

Podobne oferty w warszawa

Glowne miasta