Robotics/ Simulation Engineer

23 godzin temu

Wrocław, Województwo dolnośląskie, Polska xBerry - R&D House Pełny etat

O projekcie

Dołączysz do zespołu pracującego nad rozwojem innowacyjnego systemu dostaw "ostatniej mili", opartego o flotę autonomicznych robotów poruszających się po chodnikach i ścieżkach miejskich. Celem projektu jest stworzenie szybkiej, cichej i niskoemisyjnej infrastruktury dostaw towarów — od posiłków, przez zakupy spożywcze, po niewielkie przesyłki detaliczne.

Będziesz budować, rozwijać i optymalizować złożone środowiska symulacyjne, pipeline'y treningowe oraz narzędzia umożliwiające rozwój i testowanie algorytmów robotycznych w realistycznych warunkach.

Wymagania

  • Bardzo dobra znajomość Python i C++, również w kontekście aplikacji robotycznych.
  • Doświadczenie w ROS / ROS2, szczególnie w integracji symulatora z robotycznym stackiem.
  • Wiedza z zakresu kinematyki, dynamiki robotów, modelowania czujników.
  • Umiejętność pracy z symulacją fizyki i dynamiki, definiowaniem kolizji oraz sterowania.
  • Doświadczenie w projektowaniu środowisk testowych, generowaniu danych syntetycznych oraz domain randomization.
  • Praktyczna znajomość Isaac Sim / NVIDIA Omniverse oraz narzędzi symulacyjnych (tworzenie scen, konfiguracja zasobów, rozszerzanie funkcjonalności).
  • Rozumienie zagadnień sim-to-real, umiejętność analizy błędów transferu.
  • Umiejętność tworzenia skryptów / pluginów automatyzujących testy, rejestrację wyników i zarządzanie eksperymentami.

Obowiązki:

  • Projektowanie i budowanie wirtualnych środowisk w NVIDIA Omniverse / Isaac Sim (ulice, infrastruktura miejska, sceny 3D, warunki oświetleniowe, przeszkody).
  • Integracja modeli robotów (URDF / MJCF) oraz konfiguracja czujników (kamery, LiDAR, IMU, depth sensors).
  • Implementacja i konfiguracja symulacji fizyki, dynamiki, kolizji, systemów sterowania.
  • Generowanie syntetycznych danych: RGB, depth, segmentation, dane sensorów, w różnych konfiguracjach środowiska, z użyciem domain randomization.
  • Budowa pipeline'u: symulacja → trening → walidacja, współpraca z modułami AI / perception / control.
  • Analiza wyników symulacji, tuning parametrów, minimalizacja różnicy sim-to-real.
  • Współpraca z zespołem algorytmicznym, by zapewnić spójność danych treningowych.
  • Tworzenie narzędzi automatyzujących testy, generowanie raportów, rejestrowanie wyników.
  • Dokumentowanie architektury środowisk, pipeline'ów i metod walidacji.

Oczekiwania

  • Umiejętność rozwiązywania problemów: Silne zdolności analityczne i kreatywne podejście do rozwiązywania problemów technicznych. Umiejętność szybkiego diagnozowania i rozwiązywania napotkanych wyzwań, zarówno w kontekście sprzętu, jak i oprogramowania.
  • Pasja do technologii: Zainteresowanie nowymi technologiami i trendami w dziedzinie robotyki, elektroniki i oprogramowania. Motywacja do ciągłego doskonalenia swoich umiejętności i poszukiwania innowacyjnych rozwiązań.
  • Umiejętność pracy w zespole: Dobra komunikacja interpersonalna i umiejętność efektywnej współpracy z innymi członkami zespołu. Otwartość na feedback i gotowość do wspólnego poszukiwania najlepszych rozwiązań.
  • Samodzielność i inicjatywa: Proaktywne podejście do zadań i umiejętność pracy w dynamicznym, zmieniającym się środowisku. Gotowość do przejmowania inicjatywy i poszukiwania nowych sposobów na udoskonalenie projektu.
  • Zaangażowanie i chęć współtworzenia innowacyjnych rozwiązań: Osoba, która chce być częścią zespołu tworzącego nowoczesne, innowacyjne technologie i produkty. Entuzjazm w podejmowaniu wyzwań i dążenie do realizacji wspólnych celów projektowych.

Język angielski na poziomie swobodnej komunikacji

  • Robotics Simulation Engineer – healthcare industry

    1 tydzień temu

    Wrocław, Województwo dolnośląskie, Polska Sii Poland Pełny etat 80 000 zł - 120 000 zł rocznie

    We are looking for a Robotics Simulation Engineer to join the Sii Competence Center – Product Design Studio and support our client from the medical technology sector.Our client is a global leader specializing in robotic-assisted surgery solutions and innovative healthcare devices. In this role, you will contribute to the development of a state-of-the-art...

  • Robotics/ Simulation Engineer

    23 godzin temu

    Wrocław, Województwo dolnośląskie, Polska xBerry Pełny etat

    OpcjonalneFull TimeWrocław About usxBerry – we are an R&D House gaining experience in delivering custom solutions for international clients since 2016. We provide extensive expertise in embedded systems, machine learning, AR/VR technology, and image processing.RequirementsVery good knowledge of Python and C++, including in the context of robotic...

  • Senior Mechatronics Engineer

    24 godzin temu

    Wrocław, Województwo dolnośląskie, Polska SoftServe Pełny etat

    WE ARESoftServe is a global digital solutions company with headquarters in Austin, Texas, founded in 1993 in Ukraine. Our associates work on 2,000+ projects with clients in the USA, Europe, LATAM, and APAC. We are about people who create bold things, make a difference, have fun, and love their work.SoftServe Robotics Group consists of more than 30 passionate...

  • Senior/Lead Robotics Software Engineer with ROS

    1 tydzień temu

    Wrocław, Województwo dolnośląskie, Polska Spyrosoft Pełny etat 90 000 zł - 120 000 zł rocznie

    Requirements:ROS or ROS2C++LinuxEnglish (B2/C1) Hi We are a Spyrosoft team specializing in robotics, where we support both startups and well-known brands in software development for mobile robots, drones and domestic products. The team specializes in sensor bringup, ROS 1 and 2, SLAM, computer vision, and integration to enterprise platforms.  Sounds...

  • Senior Lead Omniverse Engineer

    4 tygodni temu

    Wrocław, dolnośląskie, Polska SoftServe Pełny etat

    WE ARESoftServe is a global digital solutions company with headquarters in Austin, Texas, founded in 1993. Our associates are currently working on 2,000+ projects with clients in the USA, Europe, and the APAC region. We are about people who create bold things, who make a difference, who have fun, and who love their work.In 2021, we launched our NVIDIA...

  • Junior Automation Engineer

    7 dni temu

    Wrocław, Województwo dolnośląskie, Polska NIRAS Pełny etat

    Are you passionate about creating intelligent automation solutions that drive efficiency and innovation in industrial processes? Do you enjoy designing and implementing control systems that bring complex technologies to life? We are looking for anAutomation Engineerto join our dynamic, multidisciplinary engineering team. Join us and be part of shaping the...

  • Multimedia Platform C/C++ Software Engineer

    7 dni temu

    Wrocław, Województwo dolnośląskie, Polska Dolby Laboratories Pełny etat 60 000 zł - 120 000 zł rocznie

    Join the leader in entertainment innovation and help us design the future. At Dolby, science meets art, and high tech means more than computer code. As a member of the Dolby team, you'll see and hear the results of your work everywhere, from movie theaters to smartphones. We continue to revolutionize how people create, deliver, and enjoy entertainment...

  • Junior Process Engineer

    1 tydzień temu

    Wrocław, Województwo dolnośląskie, Polska Align Technology Pełny etat 40 000 zł - 80 000 zł rocznie

    Department:OperationsLocation:EMEA-Poland-AFABDescriptionJOB PURPOSEImproving of production processes in terms of efficiency, quality, costs, safety and workplace ergonomics. Assuring processes compliance with applicable standards and instructions. Spreading a culture of continuous improvement and development.Role expectationsMain...

  • IoT Embedded Software Engineer

    1 tydzień temu

    Wrocław, Województwo dolnośląskie, Polska WizzDev Prosta Spółka Akcyjna Pełny etat 42 000 zł - 84 000 zł rocznie

    We're looking for dedicated and eager-to-learn employees for our new office in Wrocław.You will work on developing embedded software for innovative IoT and robotics solutions used by our clients.At the start, you will join an ongoing project and take responsibility for a specific part of the system, with time for proper onboarding.Your tasks will include:-...

  • Regular/Senior Android Software Engineer

    1 tydzień temu

    Wrocław, Województwo dolnośląskie, Polska Spyrosoft Pełny etat 60 000 zł - 90 000 zł rocznie

    Tech stack:KotlinAndroid SDKJetpack ComponentsMVVM / MVI / Clean ArchitectureBluetooth Low Energy (BLE)CI/CD, automated testing toolsProject description:We are developing a mobile application in the green energy sector that supports field teams in scheduling and performing inspections. The app will also integrate with inspection robots via Bluetooth to...